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    IOA模型库接口说明

    发布时间:2019-10-30 15:53:28

    1
    Bool量输出,DO控制
    开灯/关灯控制
    2
    Bool量输出,DI反馈控制
    开灯/关灯反馈

    Float32输出,OPC寄存器只写输出接口
    录音机旋钮

    Float32输入,OPC寄存器只读输出接口
    速度指针
    3
    机器人轴角伺服控制总线接口,针对KEBA控制器
    一种工业总线
    4
    RS485通讯数组接口
    一种工业总线
    5
    RS232通讯数组接口
    一种工业总线
    6
    以太网通讯接口,数组通讯,多以Modbus-tcp协议输入输出
    一种工业总线
    7
    伺服电机控制接口,脉冲控制电机接口,绝对值编码器反馈
    一种工业总线
    控制技术与仿真技术的完美结合